Версия для печати
Пятница, 07 июля 2023 12:14

В Купаловском университете появился Коллаборативный робот-манипулятор

главнаяКак рассказал заведующий кафедрой электротехники и электроники Андрей Герман, робот Techman Robot | TM5 - 700 (tm-robot.com) является одной из самых популярных моделей промышленных коллаборативных роботов-манипуляторов в мире. В отличие от обычных роботов, коллаборативные манипуляторы предназначены для совместной работы с человеком и оснащены множеством датчиков, позволяющих контролировать взаимодействие с объектом и предотвратить травмы у человека, находящегося рядом.

Робот оснащен встроенным техническим зрением, имеет радиус действия 700 мм и обладает грузоподъемностью в 6 кг. С помощью специальных захватов и инструментов различных типов робот может выполнять множество операций на производстве.

У традиционных про­мыш­лен­ных ро­бо­тов ма­ни­пу­ля­тор и камеры технического зрения яв­ля­ют­ся от­дель­ны­ми сис­те­ма­ми. В ро­бо­те ТМ5-700 они тесно ин­тег­ри­ро­ва­ны. Встро­ен­ная сис­те­ма ма­шин­но­го зре­ния по­зво­ля­ет ро­бо­ту иден­ти­фи­ци­ро­вать раз­лич­ные объ­ек­ты, вы­пол­нять са­мо­ка­либ­ров­ку. Робот имеет ин­ту­и­тив­но по­нят­ный поль­зо­ва­тель­ский ин­тер­фейс и позволяет создавать программы для управления перемещением манипулятора как с использованием «классического», так и визуального программирования.

На базе данного робота собрана учебная роботизированная ячейка, включающая в себя самого робота, управляющий контроллер, пневматический захват, компрессор, а также компьютер и специализированный стол-тумбу для размещения оборудования.

В настоящее время оборудование изучается сотрудниками кафедры и студентами 3 курса специальности «Промышленные роботы и робототехническое комплексы». С нового учебного года оборудование будет использоваться в учебном процессе для студентов физико-технического факультета и факультета математики и информатики в рамках лабораторных практикумов и практических занятий по дисциплинам «Робототехника», «Механика промышленных роботов», «Языки и системы программирования промышленных роботов», «Информационно-измерительные системы промышленных роботов», «Диагностика, наладка и основы технической эксплуатации робототехнических комплексов», «Основы электроники, робототехники и автоматики» и других.